Robert L. Stewart űrsétát hajt végre első űrrepülése közben, a Challenger űrrepülőgéppel 1984. február 3-11. között teljesített STS-41B küldetés során. Az űrhajós pár méterre távolodott el az orbitertől az ún. Emberes Manőverező Egységgel, amit saját segédhajtóművekkel láttak el a manőverezéshez.
