A Perseverance önvédelmi mechanizmusa

Kapcsolódó

A Falcon-9 B1067 tizedik startjával újabb Starlink műholdakat állított pályára

Ez a hét sem maradt Starlink-indítás nélkül, hiszen a...

Műszaki problémák adódtak az elsőként felbocsátott Starlink v2 műholdaknál

Elon Musk is elismerte, hogy gondok akadtak az újgenerációs...

8 napon belül a második sikeres küldetést hajtotta végre a Rocket Lab

Ezzel korábbi 15 napos házon belüli rekordjukat adták át...

A nap képe #1054 – Crew-5 éjszakai hazatérés

A SpaceX Endurance névre hallgató Crew Dragon űrhajója ereszkedés...

A Virgin Orbit egy kis csapattal visszatér a munkába

A kényszerpihenő megszakítása persze továbbra sem jelenti azt, hogy...

Az autonóm funkciók birtokában lévő Perseverance amellett, hogy saját maga képes kiválasztani a vizsgálni kívánt célpontot, ugyanilyen módszerrel tudja megvédeni önmagát, illetve műszereit egy esetleges ütéstől, ütközéstől. Ennek szükségességét az indokolja, hogy a marsjáró számos mozgó alkatrészből tevődik össze, ideértve a robotkart, a fúrót, az árbocot, a műszerfedeleket, vagy a nagy nyereségű antennát. Tehát a rover testével vagy a marsi tereppel való nem várt ütközés akár helyrehozhatatlan károkat is okozhatna. Ennek elkerülése érdekében a Perseverance az ún. Rover Collision Model repülési szoftvert használja, mely leellenőrzi az elkövetkező mozgásokat, és autonóm módon leállítja a tevékenységet, ha ütközésre lát módot. Ezt úgy kell elképzelni, hogy a robotkar ütközési esélyének vizsgálatához a Perseverance előre vetíti a kar következő mozdulatát, és ellenőrzi, hogy ezen mozgás bármely pontján nem ütközik-e a rover testével. Ha a szoftver úgy ítéli meg, hogy a mozdulatsor nem tartalmaz ilyen váratlan ütközést, akkor engedélyezi a mozgás megkezdését.

Azonban előfordulhatnak olyan esetek, mikor az említett robotkar közel kerül, vagy hozzá is ér egy adott műszerhez, illetőleg a rover testéhez. A szoftver ebben az esetben tisztában van a tevékenység során felmerülő kontaktussal, tehát érzékeli, hogy az szándékos, így lehetővé teszi, hogy megtörténjen a mozdulatsor. Emellett a program segítséget nyújt az autonóm módon kiválasztott vizsgálandó objektumok esetében is, hiszen az kiszűri azokat a célpontokat, melyek ütközést eredményeznének.

A jobboldali navigációs kamerával (Navcam) készült kép 2022. június 10-én. Forrás: NASA/JPL-Caltech

Dark mode powered by Night Eye