A Perseverance önvédelmi mechanizmusa

Kapcsolódó

Jól halad az új kínai holdrakéta hajtóművének tesztprogramja

A Hosszú Menetelés-9 óriásrakéta újrahasználható koncepcióként fog megvalósulni a...

Újabb Falcon-9 teljesítette tizenhetedik repülését

Közel egy hét szünet után hajtott végre a SpaceX...

A nap képe #1300 – Kameravédelem az űrben

A NASA egykori űrhajósa, Jack Fischer osztotta meg az...

Blue Whale-1: Dél-Korea metán meghajtású, félig újrafelhasználható hordozórakétája

A dél-koreai Perigee Space magáncégről egészen idáig még nem...

Földünk az űrből: Sós tavak

Ezúttal Kelet-Afrikában járunk, hála a Sentinel-2 missziónak, mely két...

Az autonóm funkciók birtokában lévő Perseverance amellett, hogy saját maga képes kiválasztani a vizsgálni kívánt célpontot, ugyanilyen módszerrel tudja megvédeni önmagát, illetve műszereit egy esetleges ütéstől, ütközéstől. Ennek szükségességét az indokolja, hogy a marsjáró számos mozgó alkatrészből tevődik össze, ideértve a robotkart, a fúrót, az árbocot, a műszerfedeleket, vagy a nagy nyereségű antennát. Tehát a rover testével vagy a marsi tereppel való nem várt ütközés akár helyrehozhatatlan károkat is okozhatna. Ennek elkerülése érdekében a Perseverance az ún. Rover Collision Model repülési szoftvert használja, mely leellenőrzi az elkövetkező mozgásokat, és autonóm módon leállítja a tevékenységet, ha ütközésre lát módot. Ezt úgy kell elképzelni, hogy a robotkar ütközési esélyének vizsgálatához a Perseverance előre vetíti a kar következő mozdulatát, és ellenőrzi, hogy ezen mozgás bármely pontján nem ütközik-e a rover testével. Ha a szoftver úgy ítéli meg, hogy a mozdulatsor nem tartalmaz ilyen váratlan ütközést, akkor engedélyezi a mozgás megkezdését.

Azonban előfordulhatnak olyan esetek, mikor az említett robotkar közel kerül, vagy hozzá is ér egy adott műszerhez, illetőleg a rover testéhez. A szoftver ebben az esetben tisztában van a tevékenység során felmerülő kontaktussal, tehát érzékeli, hogy az szándékos, így lehetővé teszi, hogy megtörténjen a mozdulatsor. Emellett a program segítséget nyújt az autonóm módon kiválasztott vizsgálandó objektumok esetében is, hiszen az kiszűri azokat a célpontokat, melyek ütközést eredményeznének.

A jobboldali navigációs kamerával (Navcam) készült kép 2022. június 10-én. Forrás: NASA/JPL-Caltech

Dark mode powered by Night Eye