A leválást és az újboli dokkolást Szergej Prokopjev manuálisan hajtotta végre az űrhajó fedélzetéről.
Ma 10:44-kor a Szojuz MSz-23 lecsatlakozott a Poiszk modulról és 11:21-kor sikeresen átdokkolt a Pricsal modulra, azon belül is annak Föld felé néző (nadír) dokkolóportjára. Az űrhajó ezúttal nem egyedül hajtotta végre ezt a feladatot, a fedélzetén tartózkodott Szergej Prokopjev, Dmitrij Petyelin és Frank Rubio. A ledokkolás után az űrhajó egy autonóm repülés után érkezett meg a Pricsalhoz, majd ekkor Prokopjev átvette az irányítást és manuálisan bedokkolt.
Az űrhajó áthelyezése egy másik modulra azért történt meg, hogy biztosítsák a biztonságos űrsétát az űrhajósok számára, ugyanis tavasszal és nyáron a kozmonauták a Poiszk modulból fognak kilépni az űr vákuumába. Emellett így felszabadul a Poiszk dokkolóportja, amely helyet fog biztosítani a Progressz MSz-23 teherűrhajónak, ami májusban fog indulni az ISS-re.
1978 óta ez volt az 51. újradokkolás, amelyet a Szojuz család űrhajói hajtottak végre orbitális állomásokon, beleértve a 21. újradokkolást a Nemzetközi Űrállomáson.